Скачать ГОСТ Р 60.6.3.15-2026 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Дата актуализации: 01.06.2026

ГОСТ Р 60.6.3.15-2026

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация

Обозначение:	ГОСТ Р 60.6.3.15-2026
Статус:	действующий
Название рус.:	Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
Дата актуализации текста:	01.06.2026
Дата актуализации описания:	01.06.2026
Дата издания:	24.04.2026
Дата введения:	01.06.2026
Взамен:	ГОСТ Р 60.6.3.15-2021
Аутентичен стандартам:	ISO 18646-2:2024
Нормативные ссылки:	ISO 7176-13
Область применения:	Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы их испытаний для оценки навигационных характеристик. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, способность перемещаться в узком проходе и точность построения карты внешней среды. Существуют и другие навигационные характеристики мобильных роботов, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта
Расположен в:	Государственные стандарты Общероссийский классификатор стандартов Машиностроение Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы